Étape 1: Materiales
MATERIALES :
Puente de 1 H (Integrado L283D)
2 motores DC con caja reductora
2 Ruedas de juguete
1 ruedita loca
2 Sensores Infra rojos
1 carte de test
1 MSP430F5529 de Launchpad
Câble para protoboard
Resistencias
En caso de la Nota 1 :
1 circuito integrado TL082 (este posee 2 opams internamente)
En caso de la Nota 2 :
2 foto resistores
2 led s Ultra lumineux blancos