Etape 3: assemblage
Donnez les connexions selon le circuit donné et placez l’installation entière sur le châssis.
L293D :
Le signal numérique tenu l’entrée 1,2,3 et 4 du L293D sera levé retour à la sortie 1,2,3 et 4 respectivement. Les entrées 2 et 3 du L293D est relié à la terre qui est LOW("0") et le signal des capteurs IR sont connectés à l’entrée 1 et 4. C’est pourquoi la valeur de la sortie 2 et 3 sera constamment LOW("0") tandis que la valeur de sortie 1 et 4 sera HIGH("1") lorsque le capteur IR est sur la surface blanche et sera LOW("0") lorsque le capteur est sur la surface noire.