Etape 2: Travail d’un moteur
Nous allons utiliser deux moteurs de 500 tr/min DC ici, vous pouvez utiliser des moteurs avec différents tr/min selon votre condition. Ces moteurs fonctionnera lorsqu’ils sont connectés à une source de courant continu et le sens de rotation du moteur peut être modifié en changeant la polarité de la source.
IC L293D servira à commander les moteurs qui travailleront avec e/s numériques. Supposons que l’entrée donnée au moteur par l’intermédiaire de L293D est HIGH("1") et LOW("0"), qui fera les moteurs pour faire tourner dans le sens horaire, de même quand les entrées sont LOW("0") et HIGH("1"), le moteur tournera dans le sens inverse. Mais quand les deux entrées sont les mêmes (1 & 1 ou 0 & 0) les moteurs ne fonctionnent pas.