Étape 2: Electronics
- 3 moteurs pas à pas de NEMA 17
- Conseil moteur Sparkfun Quadstepper
- 3 fins de course
- Câblage électronique
- Arduino Uno
- Bouclier de prototypage
- Résistances
- alimentation 12V 5 a
- Connecteur USB pour Arduino
MODE D’EMPLOI :
Les moteurs pas à pas trois devraient être attribués à 3 canaux séparés sur la carte de conducteur moteur Quadstepper. Couleurs des fils peuvent varier de fabricants différents. Tous les moteurs doivent être étiquetés et jumelés avec un fin de course qui sera utilisé pour le robot d’autoguidage. Un commutateur de limite est alors installé au sommet de chaque axe vertical et un moteur pas à pas à la base dans un support moteur. Être label et marque de soin tout pour le débogage facile lors de la connexion à votre ordinateur.
Conseils :
Dans nos recherches, nous avons trouvé les schémas SPARKFUN Quadstepper moteur pour être utile lors du câblage des moteurs pas à pas se déplacer à une vitesse supplémentaire spécifique. (1/8Étape, 1/4step, 1/2step...ect.) nôtre étaient câblés pour 1/4.
Une résistance se trouve dans chaque circuit de commutateur de limite.
Channel One : Pin 3, broche 4
Fin de course 1: Broche 11
Canal 2: Broche 5, goupille 6
Course 2: Axe 12
Canal 3: Broche 7, broche 8
Course 3: Pin 13
