Étape 6: Construction de l’électronique
Le code s’exécutant sur l’Arduino essentiellement traduit les commandes de série de l’ordinateur PC. Ces commandes sont ensuite utilisés pour accomplir les actes suivants :
-déplacer le moteur pas à pas axe x
-déplacer le moteur pas à pas de z-AXIS
-déplacer le moteur servo axe y
-lecture de x et z de course axe
-contrôle de la bande de LED
Contrôle de moteurs pas à pas sont très faciles. Chaque pas à pas est conduit par un jury de pilote. En envoyant une étape et une direction signal de l’Arduino au Conseil d’administration pilote le moteur peut faire avancer ou renverser par une ou plusieurs étapes.
Le moteur d’asservissement de l’axe des ordonnées est également très facile à conduire. Le servo contient en fait une planche de moteur en interne. Un certain type de formes d’ondes numériques est envoyé à l’asservissement pour la faire bouger n’importe où entre l’extrême droite et les positions dans le sens horaire compteur. Captures de la portée de cette forme d’onde de servo sont dans les photos ci-joint.