StorageBot - voix contrôlée pièces robotiques finder (5 / 8 étapes)

Étape 5: Construction de l’axe y

Avec la conception de l’axe X et Z fini, j’ai n'eu qu’un seul obstacle plus mécanique, l’axe des Y ! Cet axe serait celui responsable de la pousser aux bacs de stockage (comme un doigt). Fondamentalement, les axes X et Z positionnerait quelque type de « doigt » devant le bac qui devait être expulsé. Les bacs de rangement sont assez faciles à pousser alors j’ai n’a pas besoin d’un gros moteur. Le plus grand défi était la nécessité d’un doigt jet de 3" et le mécanisme compact approprié.

La solution, que je suis venu avec l’axe des ordonnées est un système de crémaillère. Le rack est essentiellement une barre dentée rectangulaire qui est piloté par mon un engrenage denté circulaire « pignon » connecté à un moteur d’asservissement de passe-temps. En choisissant la longueur de la grille et le nombre de dents sur le pignon circulaire je contrôlais maintenant la distance de lancer le « doigt ». Un système de crémaillère est une autre manière commune pour convertir le mouvement circulaire en mouvement linéaire. En fait, il est largement utilisé dans le système ShopBot. Voir les photos ci-joint pour la conception de la crémaillère. Je suis assez content avec la compacité et l’adaptabilité de cette conception lorsque vous utilisez des servos de marque différente et engrenages pignon de taille différente.