Étape 2: Préparer les moteurs et les connexions.
Avant de monter les moteurs, j’ai soudé sur un support moteur qui me permet de connecter facilement un connecteur mâle de JST 20. Je trouve cela utile pour l’utilisation de moteurs plus tard dans d’autres projets et faire la maintenance et les modifications de robot beaucoup plus facile. Je vais me connecter mon moteur à l’ESC (contrôle électronique de la vitesse) plus tard en utilisant un connecteur XT60 (nombreuses autres connecteurs va fonctionner très bien), donc j’ai soudé le connecteur JST mâle un connecteur XT60 male.
Faites attention aux positifs et négatifs ! Les moteurs de Actobotics ont un point blanc sur la borne positive, mais ils peuvent également être câblés le chemin inverse. Pour ce robot, positif et négatif, le même pour chaque moteur.
Vous pouvez souder les fils directement au moteur et ESC, mais connecteurs vraiment tout faire pour l’avenir.
x 2 - (JST20M) 20 awg connecteur JST mâle
2 x - Board de motoréducteur (605120) D (pour moto-réducteurs planétaires 32mm)
2 x - connecteurs XT60 Male