Étape 5: Fonctionnement et ajoutant Electronics
Pour ouvrir ou fermer les mâchoires de la souricière, simplement tirer sur les attaches.
J’ai chaud collé deux bâtons de Popsicle au fond de la souricière à étendre sur le dos de sorte que j’ai eu la chambre pour monter le servo.
Pour fonctionner avec un servo, il suffit de joindre la dernier Zip-cravate sur le bras du servo. Puis collez à chaud le servo pour les bâtons de Popsicle. Je conseille d’utiliser du ruban adhésif pour renforcer cette connexion aussi bien, en plus de prendre un petit Lego ou une cale en bois et placez-le à côté du servo (sur le côté le plus proche à la souricière) et coller chaud à la fois le servo et le bâtonnet de bois. J’ai ensuite collé un bâton de Popsicle pour le haut de mon petit Lego et le haut du servo. Servos ont tendance à être notoirement difficiles à maintenir en place avec seulement chaud colle ou du ruban, surtout quand il n’y a aucun degré de tension sur eux, renfort est donc toujours recommandé.
Remarque : Cette conception nécessitera un servo avec un degré décent de couple afin d’exploiter, j’ai essayé à l’aide d’un servo très petit et il avait un moment difficile en tirant la griffe ouverte, donc si c’est votre problème, vous devrez peut-être un servo plus fort. Ou essayer de faire la tour de Lego plus grande pour augmenter l’effet de levier.
Afin d’exploiter ce électroniquement, fil votre servo à l’uC32 tel qu’illustré dans le diagramme (le Conseil indiqué est en fait de Sparkfun, mais le câblage est le même). Ensuite, ouvrez la plateforme de développement chipKIT MPIDE et allez dans fichier -> exemples -> Servo -> balayage et exécutez-le pour voir votre griffe en action !