Étape 1: Piège à souris Robot Claw
La conception de base de la griffe de piège à souris est très simple. À l’aide d’un servo et certains levier assistée par Lego, que vous êtes en mesure d’ouvrir les mâchoires de la souricière et dès la sortie du servo que les mâchoires de la souricière seront arrête naturellement. Construire un attachement adhérente sur les mâchoires, et il devient utile comme une griffe maison puisque l’un des principaux problèmes de griffes DIY est saisissant de puissance.
Ce Instructable détaille principalement le côté mécanique de la construction, mais cette conception est destinée à être utilisé avec un servo et le microcontrôleur. Je ne détaillerai pas comment brancher à un servo dans l’étape finale. J’ai choisi de séparer ce afin que les gens aient la possibilité de joindre à tout ce que bon leur semble (par exemple, un petit robot bras ou rover mobile).