Étape 3: Étape 3: concevoir votre système de contrôle
Le système de contrôle pour ce projet peut être vu dans l’image. L’arduino Conseil et moteur pas à pas le pilote sont tous deux alimentés par une batterie externe. L’adruino contrôle le driver de moteur pas à pas, le télémètre et l’écran lcd. La sortie vers le stepper va juste être une vitesse constante dont il fera la corrélation de la distance pour obtenir un emplacement de l’objet. Il affichera alors ceci sur l’écran lcd. Fils du pilote de moteur pas à pas dans ses broches 8 et 9 et le télémètre de sonar en broches 12 et 13. L’écran lcd obtient branché sur analogique 0 & 1.