Étape 4: Étape 4: écrire le sketch arduino
La viande de la programmation pour ce projet était de corréler les révolutions et les pings de sonar à un emplacement. Il utilise un entier pour compter le nombre d’étapes, le moteur fait alors qui rapporte à un angle. Il utilise cet angle et la distance de pings pour tracer l’emplacement sur l’écran lcd. Ce codage actuel, c’est que l’article commentée et remplacé avec l’affichage de la distance et l’angle. C’est parce que l’écran lcd, que j’avais prévu d’utiliser n’a pas fonctionné et j’ai été obligé d’utiliser un écran beaucoup plus petit que pouvait surmonter la matrice.