Etape 6: Logiciel de contrôle
En premier lieu, je tenais à mettre en œuvre tous logiciels contrôle les robots sur le système d’exploitation Linux en cours d’exécution sur le Zybo. Cependant, après l’installation de la distribution de Xilinux, j’ai découvert qu’il est assez difficile d’acheminer le bord composant ADC afin que j’ai pu lire les capteurs analogiques sur Zybo directement. Après avoir passé quelques jours à essayer de le faire, j’ai décidé d’abandonner et aller pour quelque chose de plus facile.
Heureusement, j’ai eu un WF32 ChipKit portant autour de ma chambre que je pourrais utiliser. J’utilise l’IDE Arduino d’écrire le code pour lui car il supporte autres microcontrôleurs outre celles d’Atmel.
Tout le code que j’ai écrit jusqu'à présent se trouvent sur mon profil de Github en suivant le lien suivant : Wilkie - WF32.