Étape 4: Circuit électronique
Qu’il y a beaucoup de composants d’être contrôleur et certains d'entre eux ont besoin de circuits spécifiques, il y avait la nécessité de construire une plaque intermédiaire. Ce Comité fait le lien entre la plupart des composants matériels du robot et la carte contrôleur principal.
Il y a un relais simple + circuit de transistor intégré pour contrôler la pompe à vide (simple interrupteur marche/arrêt contrôle).
Il contient également le circuit devait tourner les moteurs dans les deux sens. Pour le pont en H, j’ai utilisé le IC L298N et certains rénovés diodes, condensateurs et résistances. Je suggère fortement de réutiliser des composants d’une ancienne carte mère de PC, alimentation de PC ou d’autres composants matériels que vous avez couché autour de votre maison.