Servo Math (1 / 3 étapes)

Étape 1: logiciel

Avec mon programme Arduino vous tout d’abord mettre le servo à 0 degrés et réglez l’amplitude faible jusqu'à ce que le palonnier repose sur la butée basse. Puis exécuter set UPD qui exécute le test de servo. Vous appuyez sur le bouton et le type dans une nouvelle UPD(floating point). Cela jusqu'à 90 carré devant sur le servo. Sur le Pro Tour micro servo SG90(DFRobots.com) l’UPD est 8, le bas de gamme de 450 et un angle élevé de 220.  Même un servo plus âgé comme le hitec HS-300 a l’UPD à 8, la fourchette basse de 800 et un angle élevé de 200. Un autre micro que j’ai est UPD de 8, fourchette basse de 800 et une forte inclinaison de 180. Vous pouvez jouer avec les réglages jusqu'à ce que votre servo sont aussi exacts que vous avez besoin qu’elle soit. Regardez la vidéo. Vous pouvez faire la plupart de ceci avec mon programme Basic Stamp 2.

Mes programmes de démontrent mes calculs de Servo Picaxe, Basic Stamp et processeurs d’Arduino. Avec peu de modifications à des choses comme les ports et pulsout unités, vous devriez être en mesure d’exécuter mes programmes. Mon programme Arduino est le plus amusant et il prend en charge flottante point math pour plus de précision. J’utilise un bouton configurer le port parce que peu de processeurs comme celles-ci sont enclins à s’écraser en attente de l’entrée au clavier. Un bouton configurer le port est B1 à la DMV, B2 à 10K à la masse à 220 au port. Vous devez protéger vos ports de microprocesseur avec au moins une résistance de la ligne 220. Tous mes programmes sont des boucles actives qui n’attendent pas pour rien. Vous pouvez facilement ajouter mes calculs de Servo à vos propres programmes et déplacer vos servos avec précision à leur gamme complète. Si vous faites de l’argent avec mes idées alors contactez-moi, s’il vous plaît.

En raison de l’absence de clavier entrée et chaîne de manier le Picaxe et Basic Stamp 1 sont des programmes très simples. Vous appuyez sur le bouton pour lancer le test et appuyez sur le bouton pour arrêter le test. Vous modifiez les paramètres dans le code de programme et réinstallez le programme.  Le Basic Stamp 2 et Arduino ont saisie au clavier complet et la gestion des grandes chaînes. Vous exécutez mon programme et appuyez sur le bouton pour les commandes. Entrez une commande et appuyez sur entrée. 10-Angle, 20-ensemble bas de gamme, 30-UPD, 35 = exécution Set UPD, 40-ensemble un Angle élevé, 50-Run Test, 70-Info et 100-désactiver les servos. L’Arduino possède 55 auto Run, 60-True90, angle 75-show. Pour les servos très lents ajuster le timing de test pour un test plus lent.