Servo Math

j’ai toujours vu les choses différemment avec mon électronique et programmation fond. Servo Math venait me voir servos comme ayant trois parties. Les angles 0-1000, 1500-90 et 180-2000 microseconds(us). 0 est le Range(1000) faible pour Servo Math. La troisième partie est 1000 / 180 (grand angle) = 5.556. Il s’agit de la Microseconds(us) par Degree(UPD) du servo. La première formule est 78 * 5.556 = 433.368 + 1000 = 1434us. Cela vous donne votre angle en microsecondes. C’est très bien pour les servos très anciennes. Je n’ai pas de n’importe quel servo avec une fourchette basse de 1000us ou 5.556 pour l’UPD. Quelque chose d’autre était nécessaire.

YouTube a des problèmes avec les vignettes.

Angle * UPD + Low Range = votre angle en microsecondes
78 * 5.556 = 433.368 + 1000 = 1434 est de 78 degrés sur un vieux servo
78 * 8 = 624 + 450 = 1074 est 78 sur un servo Tower Pro Micro SG90

La deuxième étape du Servo Math changeait la gamme basse de 1000 à 400 à 1000. Cela m’a donné le zéro sur un servo. Zéro est de 0 degré avec le palonnier au repos contre la butée basse du servo. Habituellement une équerre gauche du servo. Puis j’ai changé l’UPD forment 5.556 à 8 – 10. La plupart de mes servos sont 8 pour l’UPD. Mes programmes vous permettent de trouver vos paramètres de servos. La nouvelle formule est 78 * 8 = 624 + 450 = 1074us. Avec votre angle exprimé en microsecondes, vous pouvez utiliser des fonctions telles que Pulsout et retard microsecondes. C’est où j’avais besoin de Math Servo d’être. Un moyen facile de contrôler un servo. Je voudrais qu'avoir des amis pour partager cela avec.

Pour des grands groupes de servos tester chacun d’eux et mettez du même type (Servo Math) dans un sous-groupe du groupe plus large. Ensuite, vous pouvez utiliser une nouvelle équation de maths de Servo pour chaque sous-groupe et contrôlez tous les servos par angle. C’est ce que Math Servo pour vos servos. Une équation pour chaque type de servo. Si le servo se trouve dans ce groupe, puis utiliser cette équation. Un arbre logique pour contrôler chaque type de servo par angle.

J’ai commencé à jouer avec servos lorsque j’ai reçu mon robot de démarreur de letsmakerobots.com. Vous obtenez le starter kit de Solarbotics.com. Le kit a un Conseil de projet Picaxe 28, pilote moteur L293, un servo standard, un télémètre infrarouge Sharp, 4 support de piles AA et à angle droit deux moteurs avec roues. Le servo déplace le télémètre côte à côte pour la détection de l’objet. Le Picaxe uniquement pris en charge que les chiffres approximatifs pour les angles sur un servo. J’ai cherché une meilleure façon de régler l’angle sur un servo. Servo Math vient de se passer.

J’espère que cela vous donne quelques nouvelles idées sur les façons d’utiliser des servos pour l’art, automatisation et robots. Servos sont précises à un point. Ils travaillent pour grands mouvements. Peu se déplace qu'ils ont du mal. Déplacer un servo 6 degrés et vous obtenez rien. Pourquoi ? Servos utilisent un potentiomètre (pot) relié à l’arbre principal pour lui dire où est le palonnier. La sensibilité du pot est trop faible pour les petits changements. Ajouter 20 à votre angle et positionnez le curseur dessus et puis revenir à votre angle.

Mots clés: Servo, Art, Automatisation, Robots

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