Faire votre propre servo de faible coût

j’ai eu un problème avec certains servos que j’ai acheté pour mon arduino, mais je ne sais pas pourquoi, ils faisaient quelques bruits étranges et dessiniez trop courant. J’ai donc décidé de faire mon propre servos!. Tout d’abord de tous ses important de savoir exactement comment fonctionne un servo.
Le servo est principalement un moteur à courant continu avec un moteur, un comparateur et un potentiomètre « feedback ». Le potentiomètre (comme son nom l’indique) donne une rétroaction au contrôleur sur la position actuelle de l’arbre du servo. Ces servos sont généralement coûteux et fragiles. Pour faire notre propre servo que nous aurons besoin :
1. un microcontrôleur (préférence Arduino coz j’ai fait une bibliothèque spécialement pour ces Servos DIY-- j’ai joint la bibliothèque ci-dessous
2. un 10k ohm déménagement gratuite potentiomètre comme indiqué
3. un morceau de fort fil souple (de montage)
4. colle super
5. un conducteur automobile : construire votre propre pilote de moteur 30 AMP: