Étape 3: Servo / Interface microprocesseur
L’interface à l’Arduino est assez simple et consiste juste une résistance de limitation de courante. La résistance n’est pas vraiment nécessaire, mais j’aime jouer la sécurité et protéger mon Arduino, dès que je peux. Ajouter la résistance empêchera votre Arduino du sourcing trop courant pour le fil de commande du servo.
Vous aurez besoin de ce qui suit dans cette étape :
4 x 100 ohm résistances
4 x réglettes Terminal à trois broches
Divers cavaliers / fils
Ajoutez d’abord les résistances à la maquette.
Ensuite ajoutez les en-têtes de terminal à trois broches
Enfin, connectez tout au bon bus (droite plupart pin est au sol, milieu est puissance servo)
Selon comment permanente, vous voulez qu’il que vous pourriez vouloir appliquer une généreuse couche de colle chaude pour tous les en-têtes sur la planche. Qui vous évitera de devoir tirer les en-têtes terminales via les connecteurs qui ils tiendrons inévitablement aux lorsque vous les retirez.
Ensuite, nous téléchargeons le firmware.