Série Servo Controller w/Arduino - contrôle jusqu'à 12 Servos simultanément à l’aide de l’Arduino et une connexion USB (5 / 7 étapes)

Etape 5: Connexion Arduino au Servo de contrôle des stupéfiants

L’étape suivante consiste à connecter l’Arduino pour le tableau de commande du servo que nous avons construit dans les deux dernières étapes.  J’utilise un Arduino Duemilanove mais vous pouvez utiliser n’importe quel compatible Arduino.  Notez que Arduinos âgées construit sur des puces avant que le ATMega328p ne fonctionne pas pour cette démo.  L’ATMega168 n’a pas assez de mémoire pour stocker le programme et vous ne serez pas capable de l’exécuter.  Fondamentalement, assurez-vous que vous avez au moins 32 k de mémoire sur votre appareil disponible pour la programmation.

L’interface électrique est simple.  Sol doit être connecté entre la maquette et l’Arduino les tiges de commande servo commencent à broche numérique 2 pour canal 0, jusqu'à la broche numérique 13 pour canal 11.  Sortez chaque broche de la maquette.  Attacher à la résistance de limite de courant (résistance de 100 ohms).  Brancher les servos sur les bornes.  Veillez à ce que vous faites attention à la polarité.  Le fil noir, ou au sol, est toujours sur la droite.

L’étape suivante consiste à installer le logiciel de contrôle en série.

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