Étape 1: Liste des pieces
1 plateau de x Arduino (N’importe quelle variante doté d’un processeur de 328p)
1 x carte de prototypage
1 x batterie 6.0-8.0Vdc (J’ai utilisé une 800maH batterie LiPoly)
1 x 1N4004 Diode
2 x 220uF 35V condensateurs électrolytiques
réglettes à broches 4 x 3 (Utiliser autant de fois que vous avez des servos pour, j’ai utilisé 4 dans cet exemple, mais le microprogramme prend en charge jusqu'à 12, juste répéter)
résistances de 4 x 100 ohm (1 pour chaque servo. Ceux-ci sont utilisés pour la limitation de courant. À 3,3 v, la résistance limite la quantité de courant à travers le microprocesseur à 3.3ma si une charge de faible impédance est vu)
1 x petite LED
1 x 470 ohm résistance
1x Interrupteur (J’ai utilisé un interrupteur DIP pour plus de simplicité)
4x Servos de Hobby
Fils de raccordement divers