Série Servo Controller w/Arduino - contrôle jusqu'à 12 Servos simultanément à l’aide de l’Arduino et une connexion USB (7 / 7 étapes)

Étape 7: [Facultatif] Ajouter Serial EEPROM pour la sauvegarde des valeurs

Cette étape, je vais vous montrer comment faire pour ajouter rapidement une capacité de stockage à notre application.  Nous utiliserons l’EEPROM série de Microchip 24lc256 nous donner 256 k octets de stockage des données utilisateur.  Cela inclut les servo définie des positions aussi bien que l’affichage d’une image (le logiciel prend en charge jusqu'à 10 images).  Il inclut également environ 200 Ko de stockage des données utilisateur pour l’application fais tout ce que vous voulez.  Vous pouvez stocker un historique des positions pour un histogramme plus tard ou tout ce que votre imagination peut penser !

La liste des pièces est simple :
2 x résistances d’ohm 4,7 k. [Le 328p ont construit en tractions sur les lignes SDA/SCL mais si vous voulez la chaîne plusieurs dispositifs pull ups sont recommandés.  La feuille de données de Microchip recommande 4,7 kOhms et le recommande Atmel pas plus que 10 k ohm la résistance, alors je suis allé avec la feuille de données]
1 x puce 24LC256 IC - série de faible puissance (I2C) puce EEPROM.
Plusieurs cavaliers

Ajoutez d’abord le IC au Conseil d’administration.  Faites attention à l’orientation de la puce.  L’avant de la puce a une légère échancrure.
Se connecter à Vss sur le sol de la maquette.
Reliez A0-A2 de l’EEPROM série au sol.
Connecter Vcc au point d’attache Vcc.  NE pas brancher sur le rail d’alimentation de maquette.  Très probablement, vous endommagerez votre puce.
Connecter le tirer vers le haut de résistances (4,7 kOhms) de SDA/SCL au point d’attache.
Connectez le 5V de l’Arduino (3.3V peut fonctionner ainsi, vérifier la feuille de données pour le ci vous utilisez) jusqu’au point d’attache.
Raccordez Arduino au sol à la terre de la maquette (si vous n'avez pas déjà fait dans une étape précédente).
Connectez Arduino analogique en 4 (SDA) à la SDA de EEPROM série (5 broches)
Connectez Analog Arduino dans 5 (SCL) à la Serial EEPROM SCL (6 broches)

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