Étape 6: Construire le socle de contrôle
Faire une petite boîte de contreplaqué dessous pour contenir l’électronique. Peindre en couleurs de l’équipe et les coller sur laser cut acrylique lettrage (en option).
Enfin percer des trous pour joysticks.
Télécharger le code suivant à votre Arduino (avec sans fil Xbee shield) :
Enfin, l’Arduino transmission était reliée à deux manettes de jeu. Il suivi le signal des deux entrées de chaque manette de jeu avec ses entrées analogiques. Puis il comparé ces signaux à un certain seuil et envoyé un morceau de données en conséquence.