Notre robot a pris forme très lentement pour de nombreuses raisons, mais dans les deux dernières semaines, nous avons commencé dans un tourbillon d’activités et étonnamment produit un robot viable. Elle pourrait diminuer les frisbees dans la plus basse des fentes, il a également eu un filet sur le dessus pour intercepter des frisbees de l’autre équipe. La base a été construite à l’aide de profilés en aluminium « X » et la partie supérieure du contreplaqué. Nous re-conçu un plateau tournant pour ouvrir et laisser les frisbees à glisser sur une rampe en plastique.
Nous avons aussi conçu quelques crochets après que notre robot était rangé. Ils étaient basés sur des modèles en carton et grossièrement dessinés pour s’adapter à de ce que nous avons pu voir à travers le sac en plastique géant qui le robot devais rester jusqu’au jour de la compétition.
Quand nous sommes arrivés à l’ovale olympique jeudi pour Western FRC canadien régional, nous avons immédiatement mis au travail installer nos crochets nouvellement formées. Nous avons demandé puis quelques autres équipes de l’aide avec notre programmation, qui se comportait toujours pas correctement, heureusement pour nous l’équipe 4105 (je crois) nous a donné un coup de main (pour environ 5 heures). Nous avons ensuite essayé une pratique autour, nous avons réussi à tester tous les systèmes, y compris les crochets, qui nous ont été tout surpris de voir fonctionné parfaitement première fois. Cependant, une caméra GoPro mal attachée est tombé dans nos appareils électroniques et frit tout. Après encore quelques heures avec les premiers mentors, nous avons corrigé l’électronique. A cette époque le premier jour prit fin.
Vendredi, nous sommes arrivés et étaient tous un peu stupéfaits car tout fonctionnait. Nous avons participé à notre première mis en correspondance et encore tout fonctionnait, c’est inquiétant parce que normalement (basé sur l’expérience des jeudis) quelque chose devra être fixée après chaque match. C’est au cours de notre deuxième match qui a manqué notre chance et tous nos plans soigneusement conçus ont été détruits. Alors que l’escalade de la tour la moitié supérieure de notre robot a fait une embardée hors tension. Cela signifie que notre notation entière et système de blocage a été complètement détruit.
Quand nous sommes arrivés à deux morceaux de notre ayant précédemment travaillé robot de retour aux stands, nous avons réalisé que le problème était pire qu’il est apparu, et il est apparu assez mauvais. La trame de fond a été mal alignée et les supports de coin avaient plié ou cassé, et l’électronique ont été une fois de plus ne fonctionne pas. Cela signifiait qu’il faudrait plusieurs heures de bricolage et de serrage, ainsi que de pièces de rechange de certains autres équipe, et beaucoup de mentor aident à obtenir quelque chose, que nous pourrions même conduire. C’était quand la conception est allé par la fenêtre et le gréement du Jury (ou Jerry?) a commencé.
Nous avons commencé une fois que le cadre était carré vers le haut, nous avons pris notre plus gros morceau de bois, percés de trous et elle boulonnée entre les deux (seulement légèrement fléchis) crochets dans l’espoir qu’ils seraient en mesure de tenir nos 90lbs de robot. Ensuite, nous avons rencontré un problème, les crochets devaient avoir un poids égal de chaque côté afin d’équilibrer le robot sur l’échelon le plus bas de la pyramide. Mais au dessus de la moitié de notre robot manque le point central étaient les crochets ont été montées n’était plus le point d’équilibre. Pour résoudre ce problème, nous avons commencé à canard taping et zip liant les différents éléments, y compris les clés et les bouteilles de désinfectant main dans différents endroits autour du robot jusqu'à ce que nous avions quelque chose proche de l’équilibre.
À ce stade, nous avons encore une fois dans un match seulement pour apprendre que mystérieusement notre robot était seulement se déplaçant vers l’avant et vers l’arrière, ne pas tourner dans le sens qu’il était censé. Cela que nous avons pensé était un problème de codage, mais il s’est avéré que nous avait placé notre cadre tête en bas, afin que les papules moyens étaient supérieurs à l’avant et en arrière, ce qui signifie qu’au lieu d’un virage sur une machine de manutention dime nous essayions maintenant de tourner une grosse boîte indisciplinée. Nous avons résolu ceci en enroulant le ruban isolant autour des roues à plusieurs reprises jusqu'à ce que nous avons eu une couche assez épaisse que la roue intermédiaire a été une fois de plus toucher le sol. Notre direction a été restaurée, la dernière chose à faire était attache placer notre pare-chocs (le rembourrage sur les côtés du robot) dans un endroit plus sûr et croisons les doigts.
Tous nos McGyvering payé hors nous avons fini par venir huitième sur trente. Nous avons été incroyablement surpris, nous avons même eu à choisir nos partenaires, pour la finale le lendemain, quelque chose nous n’avions même pas considéré avoir à faire. Après la cueillette d’autres équipes de la recrue de l’Alberta pour notre équipe, nous nous sommes dirigés ensuite en finale. Nous l’avons seulement fait deux matchs avant d’être battu un coup de pied de la finale. Au cours de la cérémonie finale, nous avons obtenu le plus haut Seed Rookie Team de l’année, qui a mis la cerise sur un quelques jours merveilleux.
Tout d’abord est un excellent concours qui m’a permis de découvrir mon hobby pour rendre les choses d’une manière que j’ai jamais pensé que je serais en mesure de. Alors si vous voulez vous impliquer Demandez autour de vous dans votre école et voir si vous pouvez trouver des sponsors locaux. Je le recommande à toute personne intéressée dans le marketing de génie ou de programmation ou même.
Les réponses au faire pour apprendre jeunesse concours ***
Tous les membres de l’équipe sont entre 13-18
Ce que nous avons fait :
Nous avons fait un robot 95lbs capable de communications sans fil et de comportement autonome. Notre Robot, avant l’accident, a été capable de monter une grande pyramide de métal, de tenir et de livrer les Frisbees et la libération dans le bon endroit. Il était aussi capable de perturber le fonctionnement des autres robots à l’aide d’un grand filet qui recueillerait adversaires frisbees et les ajouter à notre conteneur. Après l’accident nous avons seulement pu gravir le premier échelon et marquer des frisbees au cours de la période de temps autonome.
Comment est-ce que nous a fait faire il :
Il s’agissait d’une construction très longue et compliquée, mais nous ne sommes pas constructeurs robot très expérimentés, ainsi que nos méthodes de construction étaient très simples. La base du robot était forme construite en aluminium « X » rails et boulons. Au sommet, avant l’accident, a été fait de contreplaqué et une platine (armoire) de lazy Susan. Nous avons utilisé les outils dans notre atelier de menuiserie écoles principalement la table de sciage, forage et scies manuelles. Après l’accident, nous nous tournions vers des méthodes encore plus simples pour re-construire le robot, duck tape, attaches et un peu de chance.
On nous rend :
Atelier de menuiserie, nous avons construit le Robot après l’école dans nos écoles. Nous avons eu de l’aide dès le début à la Southern Alberta Institute of Technology. Notre re-construire, a eu lieu à l’ovale olympique de l’Université de Calgary.
Qu’ai-je appris :
Je ne peux pas parler pour le reste de mon équipe, mais la quantité de choses que j’ai appris au cours de cette génération pourrait probablement doubler la longueur de ce Instructable déjà très longue. Donc je vais vous donner des aperçus des compétences que j’ai appris au lieu des détails. J’ai appris comment câbler un robot : la façon dont un ordinateur portable a communiqué avec un routeur sans fil, et la façon dont un routeur sans fil enregistre et transmet ses informations à un transformateur à bord du robot. J’ai appris quelques rudiments de langage de programmation Java. Je me penchai aussi certaines décisions importantes et qualifications de gestion du temps. Maintenant je pense que je peux parler pour toute l’équipe, nous avons faits tous les amis et se pencha sur le travail d’équipe et un peu sur comment grand et utile la première communauté est, nous avons aussi pu interagir avec les étudiants de l’Université et en savoir plus sur les options d’études postsecondaires.
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Je vous remercie pour la lecture (Désolé c’est très long), si ça vous a plu s’il vous plaît laissez un commentaire, notation, ou d’un vote. -Lucas
