Étape 4: Câblage et raccordement du Robot
Je l’ai copié sur le site Web.
Batterie :
Electrode positive -> SCR
L’électrode négative -> GND
Conseil d’administration :
5V -> 5V
GND -> GND
IN1 -> D3
IN2 -> D4
In3 -> D5
IN4 -> D6
ENA -> D9
ENB -> D10
MOTOR1 -> OUT1, OUT2
MOTOR2 -> OUT3, OUT4
Potentiometer1 -> A0
Potentiometer2 -> A2
ATTENTION :
Comme tout le monde ne soudures des fils de la même façon, si les roues tournent dans le mauvais sens, échanger le D3, le D4 ou le D5 et le D6 ; Après avoir réglé le robot afin qu’il ne peut tenir debout, essayez de le contrôler avec la télécommande. Si on peut aller vers l’avant et retourner normalement mais ne peut pas tourner, s’il vous plaît swap D9 et D10.
Conseils :
Si les potentiomètres ne peuvent pas coller fermement sur la carte, vous pouvez souder les broches avec un peu de soudure fil.