Étape 2: En utilisant votre clone module safetly
Regardez attentivement l’image ci-dessus, Ive marquée 1 à 6 sur les broches, qu'il faut occuper.
Broche 1: Tension de la batterie (supprimer! censé être 5v pas plein bat tension).
Broche 2: Tension de la batterie (supprimer! censé être 5v pas plein bat tension).
Broche 3: Indicateur de son utilisation actuelle (très petite tension mesurée entre 0,5 ish ohm résistance de shunt, peut-être amplifié).
Broche 4: Indicateur de tension batterie (tension de la batterie à travers un 01:10 ish diviseur de tension).
Broche 5: au sol.
Broche 6: sol.
Étapes à suivre :
1) tout d’abord sécuriser - retirer le fil de broches 1 et 2 des deux extrémités du câble tire. Nous ne voulons, à tout moment, peuvent être en passant de tension de la batterie pleine pour le contrôleur de vol.
2) enlever fil broche 6, nous n’avez pas besoin de deux fils de la terre un est suffisant.
Vous devez maintenant avoir 3 fils laissés dans le faisceau fourni - qui correspondent aux broches, 3, 4 et 5 dans ma photo. Enlever à soulever délicatement le clip de maintien et retirez le fil, ne juste couper et laisser un stub en attente out court sur quelque chose.
3) indicateur de tension batterie test - 4 broches.
Branchez votre batterie pour le module d’alimentation et régler votre multimètre pour mesure de tension continue.
Dans l’ensemble valeur broches 5 (négatif) et 4 (positif), que vous verrez une tension d’environ 10 fois moins que la tension de votre batterie. À l’aide d’un 4 s complètement chargée pile à 16.75v j’ai lu une tension 1,651 entre les broches 5 & 4 (oui il faut 1,675 mais il y a certains étalonnage à faire dans le logiciel). En utilisant un 3 s lipo 11.1V vous verrez quelque chose de plus à 1,11 volts etc ect. Le pilote automatique lira cette tension, multipliée par 10 dans le code et connaître votre tension de la batterie. Son fait ainsi que le contrôleur de vol voudrais savoir la tension de la batterie mais ne peux pas gérer plus de 5 volts et nous lui donner quelque chose de plus petit et lui dire comment faire pour mettre à l’échelle vers le haut.
4) indicateur de son utilisation actuelle test - broche 3.
Idem que ci-dessus, mesure entre broches 5 (Terre) et la broche 3 (positif) de voir à quelle tension va sortir, à ce stade il sera probablement 0v ou quelque chose de très petit. Vous n’obtiendrez aucune indication du courant jusqu'à ce que vous dessinez en fait certains de chargement du module d’alimentation - c’est à dire en volant vos quadcopter ! Sans aucune charge son 0v * facteur amp qui est toujours 0.
Je peux voir une résistance vieux grosse avec une très faible résistance donc je suppose que c’est un shunt. Aussi ce que je soupçonne, c’est un ic INA169 qui lit chute de tension à travers le shunt et amplifie - http://www.ti.com/lit/ds/sbos181d/sbos181d.pdf
Donc sans se soucier de beaucoup si cette puce est ou n’est pas ce que je pense que c’est je suis passé, les instructions que j’ai compilé de travail qu’il en soit. Partir d’ici c’est donc comment je pense que cette chose fonctionne et comment j’ai mis en place et il semble fonctionner de cette façon.
La résistance de shunt marquée 0M 50 a une très faible résistance et donc ont une chute de tension très faible à travers elle même lorsque vous chargez vers le haut de ce module d’alimentation avec 8 moteurs il wont probable sera beaucoup, sa va être lu par le contrôleur de vol, probablement après être amplifié par un montant (en l’INA 169 IC suspectée) et puis de nouveau à coder quelques fonctions mathématiques la loi ohms simple déduira combien actuel vous utilisez au le point dans le temps.
Si vous n’avez pas certaines valeurs de tension similaires à la décrites ci-dessus, ne se déplacent pas. Vous ne voulez absolument pas d’être en mesure de trouver plus de 5 volts à travers n’importe quelle combinaison de le quelconque des 3 broches à gauche dans ta sellette, ou quelque chose ne va pas. En fait, plus de quelques volts et quelque chose est faux.
État de 3DR leurs modules de puissance sont bonnes pour jusqu'à un 4 s batterie, c’est selon moi à cause de la spécification de tension d’entrée maximale de régulateurs de tension. Le INA169 a un max de 60v. Étant donné que nous n’avons pas ce régulateur, sa possible de supposer que nous pouvons utiliser une pile comte plus élevée avec cette configuration. Parce que le diviseur de tension dimensionne la tension de la batterie vers le bas par 10, et le FC peut (probablement - selon le type de l’ADC, son aide et oui je n’ai pas regardé dans ce mais je pense que le mega 2650, elles se fondent sur est heureux avec 5v, ils sont de toute façon dans mon Arduinos:) accepter 5 volts pour son convertisseur numérique analogique, il est logique que nous pourrions utiliser une tension de 50 volts (50/10 = 5). Alors peut-être jusqu'à un 11 s batterie si tel existe, sans dépasser la limite d’entrée (supposée) de 5 volts sur la broche 0 analogique de FC. Il y a une diode avec une cote de 20 v là sur la ligne de 5 volts, qui ne fonctionne pas en tout cas, qui pourrait être moins heureuse avec la tension de la batterie supplémentaire ? Donc cela dit peut-être que, étant donné que nous n’utilisons pas le 5v en dehors de ces unités reg « moins » nous pourrions utiliser piles grand comte. S’il vous plaît mettre plus avant dans cette idée que j’ai fait juste avant de l’essayer.
