Étape 4: Code
Tout d’abord, vous devez supprimer l’IR intégré éloignée des IDE Arduino et installer une nouvelle bibliothèque à distance IR. Lire cette Instructables sur how-tos (étapes 3 pour l’enlèvement) et 5 pour les installer.
Ensuite, téléchargez le code IDE Arduino ci-joint. Commentaires dans le code doivent expliquer ce qui se passe dans le code. Il a été écrit pour Nano, mais il devrait fonctionner sur les autres cartes Arduino avec peu ou pas de modifications. Si vous utilisez une télécommande de IR différente, vous devrez peut-être modifier le code pour refléter l’encodage différent pour le haut, bas, gauche, droite et les boutons de ok(stop).
Affectation de touche de la télécommande IR :
- vers le haut : avant
- bas : inverse
- gauche : gauche
- droite : droite
- OK : arrêter
- *: phare sur
- #: phare éteint
Télécharger le code et test drive il ! (Voir la vidéo sur la page d’Intro)
