Étape 9: Électronique : contrôleur de moteur SN754410
Le circuit plus grand et le plus complexe de l’ensemble de la machine est basé autour de la SN754410 DIP IC circuit contrôleur de moteur. Considérant qu’il est logique d’expliquer tout d’abord dans l’instructable. Deux merveilleuses ressources pour le branchement de celui-ci situent trouvent ici et ici. Comme le montre la schéma fournir, il y a beaucoup de symétrie au circuit. Un guide étape par étape pour mettre en place le circuit est :
- Broches 1, 9 et 16 sont connectés au + 5V
- Broches 4, 5, 12 et 13 sont reliés à la terre
- Les broches 3 et 6 sont connectés aux deux bornes de l’un de vos moteurs
- Broches 11 et 14 sont connectés aux deux bornes de vos autres automobiles.
- Les broches 2 et 7 sont les broches de logique pour votre moteur connecté aux bornes 3 et 6
- Les broches 15 et 10 sont les broches de la logique de vos autres automobiles
- Enfin la broche 8 est l’approvisionnement pour vos moteurs, dans ce cas + 12V
Deux lignes de logique sont nécessaires par moteur pour permettre au moteur de tourner dans les deux sens. Lors de la première broche logique est élevée, et le deuxième est faible, le moteur tournera une seule façon. Lors de la première broche logique est faible et la deuxième broche logique est élevée, le moteur tournera dans l’autre sens. Et si les deux axes sont haut ou bas puis le moteur va tourner pas du tout. Ce concept est mieux compris en regardant notre programme. Pour souder ce circuit une maquette soudable de Sparkfun a été utilisé, si n’importe quel circuit technique de construction pourrait être utilisé.