Étape 10 : Electronique : émetteur infrarouge, détecteur et diviseur de tension
Le circuit d’émetteur et détecteur IR est assez simple. Il est composé de quatre parties : l’émetteur IR, le détecteur IR et deux résistances. L’émetteur infrarouge est raccordé à + 5V et la terre, à travers une résistance. Le détecteur est branché de manière similaire, mais la tension traverse d’abord une résistance de 10K. Après cela, la sortie de ce circuit analogique est prise et envoyée à la pcDuino comme une entrée analogique. Le détecteur est alors ajouté et raccordé à la terre. Nous avons construit ce circuit en laissant les résistances sur la carte principale et de trois fils d’une bande de câble ruban jusqu'à le capteur IR de routage. C’étaient les deux fils positifs de l’émetteur détecteur et un fil de terre. Nous avons également créé un boîtier imprimé 3D pour Ecartez l’émetteur et le détecteur de la bonne distance. Si vous commandez l’émetteur et le détecteur de Sparkfun ils doivent bien glisser dans les fentes. Nous avons inclus le fichier Sketchup pour la partie, ainsi que le fichier stl généré à partir de cette partie de Sketchup.