Étape 1: matériaux
Lorsque nous avons commandé ces pièces de Sparkfun nous avons créé cette liste de souhaits qui peut être consulté ici. Beaucoup de ces pièces, sinon la totalité d'entre eux, peut être substituée avec d’autres parties si nécessaire. Nous avons également inclus la liste des pièces ci-dessous.
-DIP Socket - 16 broches
-Servo Hub - Standard (Hitec Standard)
-Support de servo
-Servo - Hitec HS-425BB (taille Standard)
-Nappe - 10 fils (15ft)
-Crochet-fil - rouge, gris et noir en hausse (22 AWG)
-RedBoard
-Motoréducteurs standard - 20 tr/min et 168 tr/min (3-12 v)
-2 x support moteur
-H-Bridge Motor Driver 1 a (SN754410)
-4 broches connecteur Molex - queue de cochon
-Alimentation - 12V/5V (2 a)
-Câble d’alimentation - 7 a IEC C13
-Régulateur de tension - 5V
-Condensateurs de découplage électrolytiques - 1000uF et 100uF 10uF/25V
-2 x disque Precision Wheel - 2"
-Bascule interrupteur - long w / LED bleu
-Headers femelles
-Se détachent mâles Headers - Angle droit
-Vis à métaux - prise de tête (6-32) 5/16", 1/2", 7/16 po, 9/16 po et 3/4"
-Noix (6-32)
-Tour fonder une (vérification sur le site Web de Sparkfun pour voir plus précisément ce que c’est)
-Souder-maquette en mesure
-Roulement Mont - plat (diamètre intérieur de 1/4 po)
-2 x émetteurs infrarouges et de détecteurs
-2 x moyeux vis - 1/4" alésage
-2 x raccords d’arbre - 1/4" à 6 mm
-~ 10 x arbre intercalaires - 1/4"
-x D-Shafts 2 (1/4" D x 10" L)
En plus de ces pièces, nous avons utilisé de contre-plaqué 3/16 po pour toutes les pièces structurelles découpés avec la coupe au laser ainsi qu’un v3 de pcDuino pour l’interface principale de web et de contrôle de la machine.