Étape 14 : Electronique : connectant tout
Le brochage pour tout le système électrique de la machine distributrice peut être vu ci-dessous.
Remarque : Veillez à brancher toutes les connexions de votre terrain ensemble
Affectations GPIO
Chambre rouge
6--Servo PWM
PcDuino
2--programme LED d’État (il s’agit d’une LED qui est mises en marche au début du programme. Il s’agit pour le futur quand le pcDuino n’est pas accroché à un moniteur. De cette façon, que nous pouvons savoir que le programme s’exécute en fait).
3--Broche principale moteur logique 1
4--broche principal moteur logique 2
5--secondaire broche moteur logique 1
6--secondaire broche moteur logique 2
7--LED d’état de Communication Arduino (ce voyant est allumé lorsque la communication série entre le pcDuino et le Redboard a été établie)
A0--Disque IR
Puissance pour les moteurs, nous avons utilisé une alimentation de 12V de Sparkfun. Le plan initial était d’ajouter aussi le pcDuino sur cette alimentation, étant donné que l’alimentation pourrait approvisionner en 12V et 5V simultanément, mais malheureusement, il n’était pas aussi simple que cela. Nous pensons que le 5V de l’alimentation électrique a trop de bruit et a besoin de certains condensateurs de découplage pour nettoyer le signal. Nous n’avons pas d’ajouter à notre conception, mais le 12V était toujours utilisée pour alimenter les moteurs.