Étape 3: Griffe & système de bras
J’ai créé le modèle de bras principal s’insère parfaitement dans un adaptateur de bras de servo. Ce principal doit être fixé à la partie avant du châssis. Le bras est creux pour permettre de courir le long de la chaîne de VEX actionné par un servo micro sans limites de rotationnels (lien fourni pour chaîne) http://www.vexrobotics.com/276-2182.html.
Les clichés de la plate-forme dans le bras (faits le long du côté du bras de crevasses) et vous fixez la plate-forme à un maillon de la chaîne à l’extérieur (j’ai utilisé un clou). Un micro servo s’inscrit à l’intérieur de la plate-forme et j’ai plié le fil attaché à l’extrémité des bras de servo (recto-verso). Essentiellement comme bras de servo tourne 90 degrés, il pousse sur les deux côtés de la griffe tout aussi puis à l’époque où le servo tourne 90 degrés le dos. Contacter si vous souhaitez plus de détails.