Étape 4: Chaîne & système de pignon
Cette partie a été assez difficile à assembler et initialement difficile à comprendre.
Tout d’abord, les pièces de la charnière sont connectés à la manchette avec un boulon ou une vis. Moteurs à couple élevé sont attachés et accrocher sous chacune d'entre elles. J’avais à jerry-rig vex pignon pour attacher à l’arbre du moteur. Maintenant, le fichier « Bras ensemble » sont les bras de levage de roue extérieur. Elles doivent être fixées pour les moteurs directement par l’intermédiaire de vis. Aux roues, chaque roue extérieur dispose d’un petit boulon extrusion de vers l’extérieur. Sur ce boulon, un autre plus petit pignon VEX est attaché au boulon tout en laissant le trou à l’extrémité du bras pour tourner librement avec le pignon à l’intérieur. Enfin, si vous vous retrouvez la chaîne VEX autour les deux pignons, moteur, avec le pignon fixé, doit tourner la chaîne tourne de l’autre pignon fixé sur le boulon de roue. C’était douloureux à expliquer, mais laissez-moi savoir si vous avez besoin d’aide.
Dans le fichier de CAO de brassards, vous pouvez voir des croquis d’où le servo doit être situé (tête en bas). Il s’agit de votre « système de déclenchement de rechange groupe motopropulseur ». Fil doit être jointe à chaque extrémité du bras de servo et les extrémités des pièces charnière. Cela fonctionne par le servo de filature, tirant sur le fil et en tournant vers le haut de chaque plate-forme de charnière (avec moteurs sous eux) qui est également joint aux bras extérieurs et le système entier de la chaîne et le pignon. Donc, en effet, un puissant servo tourne chaque bras et roue tout aussi du sol et par faire du toucher des roues intérieures (ils étaient légèrement surélevées avant).
Un lien pour VEX chaîne et pignon http://www.vexrobotics.com/276-2166.html