Étape 3: Souder les fils aux microcontacts
Remarque : Si vous participé à l’un des Robots nous allons faire « N’importe qui peut faire un Robot » ateliers à la Maker Faire NY, vos microrupteurs sont câblés différemment que celle décrite dans ce Instructable. Nous avons utilisé le contact « normalement fermé » au lieu de la « normalement ouvert ». Vous pouvez corriger que vous-même, ou il existe une version spéciale du programme à l’étape 13 qui sont compatibles avec les interrupteurs câblés de cette façon.
Couper quatre longueurs de 6 pouces de 22 AWG du fil torsadé. Si vous avez des fils de couleur différente, vous pourriez utiliser un fil de couleur différente pour les micro-interrupteurs que vous avez fait pour les moteurs.
Bande d’environ 1/4 pouces de l’extrémité de chaque fil. Torsadez les extrémités échouées de chaque fil dans une spirale serrée, cela empêchera les brins d’effilochage pendant que vous travaillez avec eux.
(Facultatif) Je recommande que vous chaque extrémité de fil d’étain avec votre fer à souder. Cela rend aux commutateurs plus faciles à souder. Être sûr de ne pas utiliser trop de soudure, ou vous rendra difficile à insérer le fil dans les pattes de soudure sur le commutateur.
Insérez l’extrémité d’un fil dans le contact « commun » de l’interrupteur et souder en place. Ensuite, insérez l’extrémité d’un fil dans le contact « normalement fermé » du même commutateur et souder en place.
Répétez la soudure pour l’autre interrupteur. Lorsque vous avez terminé, il devrait ressembler à ce que vous voyez dans l’image.