Étape 2: Souder les fils et les condensateurs pour moteurs
Bande d’environ 1/4 pouces de l’extrémité de chaque fil. Torsadez les extrémités échouées de chaque fil dans une spirale serrée, cela empêchera les brins d’effilochage pendant que vous travaillez avec eux.
(Facultatif) Je recommande que vous chaque extrémité de fil d’étain avec votre fer à souder. Ce qui rend les moteurs plus facile à souder. Être sûr de ne pas utiliser trop de soudure, ou vous rendra difficile d’insérer le fil dans les onglets de soudure sur le moteur.
(Facultatif) Si vous avez utilisé des fils de couleur différente, maintenant serait un bon moment pour tester vos moteurs avec votre batterie. Insérez les 3 piles AAA dans le porte-piles et refermer le couvercle. Aligner les moteurs de la façon dont ils devront être pour le robot, avec un arbre de sortie qui sort de chaque côté, comme le montre la première photo. Soigneusement toucher le fil rouge du titulaire de la batterie à un contact moteur et le fil noir sur l’autre contact moteur et voir de quelle manière votre moteur tourne. Vous voulez identifier quel chemin fera les deux moteurs tournent pour avancer le robot. Parce qu’un moteur fait face à une droite et gauche, les moteurs doivent tourner en sens inverse afin d’avancer le robot. Prenez soin de noter quels contacts à utiliser et a choisi une couleur métallique pour représenter une tension positive et un autre fil de couleur pour représenter le sol (0 Volt).
Insérez avec précaution deux fils dans les contacts moteurs d’un moteur. Puis écartez les fils d’un 0.1uF, condensateur et insérer un plomb dans chacun des contacts moteurs. N’oubliez pas qu’un des fils est toujours inséré dans chaque contact et souder en place.
Répétez la soudure pour l’autre moteur. Lorsque vous avez terminé, il devrait ressembler à ce que vous voyez dans la deuxième photo.