Robot 1: « Little Jimmy » basé sur le PICAXE - 18M 2

je voulais construire ce petit robot pour me donner un plaisir et une plate-forme flexible pour en apprendre davantage sur la programmation, la RC (radiocommande), conduire des trains (aller de la mécanique qui le rendent) et le plus récent processeur PICAXE, le 18M 2. Dans un budget modeste, j’ai cherché à récupérer des matériaux et construire autant que j’ai pu plutôt que d’acheter un kit. Depuis que je vis dans un appartement, mes outils disponibles se limitaient également à certains outils à main de base : perceuse, scie à métaux, fichiers, etc.. Ce sera une téléprésence télécommandé, une fois que j’ai acheter une caméra vidéo sans fil E-Bay et montez-le sur la casserole et inclinez servo : dans le cas contraire, le robot est terminé. « Little Jimmy » a diverti ma femme et mes voisins avec son agile agilité. Surtout, ce projet m’a appris beaucoup et gagné un sentiment de véritable fierté et d’accomplissement. Si le robot est RC contrôlée, il peut tout aussi facilement devenir entièrement autonome en reprogrammant son PIC « cerveau ».

Certaines spécifications de base :

1 taille 10x10x9.5 pouces
2 poids 9,5 kg (la moitié du poids est dans la batterie, vous pouvez utiliser une plus petite)
3 poids classe Hobby poids < = 12lbs
4 vitesse de 0,45 m/h
5 Vitesse FPS 0,67
Tour de roue de 6 t/mn 53
7 Dimensions batterie 4x3.5x2.75 pouces
8 batterie poids 4.5 lbs
9 batterie Gel cellule 12 V, 5Ah
10 radiocommande 2,4 Ghz
Tirage de courant 11 F ou R 0,5 A
Appel de courant 12 tourner 1,2 A
13 estimée Durée 6 h de fonctionnement