Étape 13 : Programmation du Robot et le jeu !
Hé, nous avons fini bâtiment et il est temps de programmer le robot. Un exemple de programme est fournie ci-dessous. Vous pouvez adapter le programme ou écrire vos propres.Remarque : Si vous avez participé dans un Robots nous allons faire 'N’importe qui peut faire un Robot' Maker Faire NY 2012, vos commutateurs pare-chocs sont câblés différemment que celle décrite dans ce Instructable. Utilisez cette version du programme. Lorsque vous allumez votre robot, vous devrez tenir fermés les commutateurs pendant quelques secondes pour « réveiller » le robot.
Vous devrez télécharger et installer l' Éditeur de programmation PICAXE pour votre système d’exploitation. C’est gratuit. N’oubliez pas de suivre attentivement les instructions d’installation !
Connectez votre câble de téléchargement PICAXE USB à votre ordinateur. Vérifier les instructions sur le site PICAXE pour être sûr que vous avez les pilotes installés correctement et le bon port COM sélectionné. Nous ne répéterons pas leurs instructions ici.
Assurez-vous que le cavalier H1 est définie sur « PROG ». Branchez l’autre extrémité du câble PICAXE USB télécharger à la prise circulaire de programmation sur la carte PICAXE-08. Définir le robot sur quelque chose afin que ses roues ne touchent pas le sol. Mettez l’interrupteur sur le support de batterie sur « ON ».
Utiliser l’éditeur de programmes PICAXE pour programmer le robot. Après avoir téléchargé le programme, arrêter le robot en utilisant le commutateur sur le support de batterie. Débrancher la prise de programmation. Régler le cavalier H1 à « Exécuter » et votre robot assis sur le sol.
Mettre le robot en marche et regardez-le aller ! Chaque fois qu’elle heurte quelque chose qui entre en contact avec l’un des deux microcontacts, il devrait arrêter et essayer de tourner pour éviter l’obstacle.
Il est fréquent que le le robot ne peut pas conduire parfaitement droit lors d’un déplacement vers l’avant. C’est parce que les deux moteurs peuvent fonctionner à des vitesses légèrement différentes. Il n’est pas critique. Toutefois, si le robot ne pas conduit en arrière plutôt que vers l’avant ou si il tourne en rond, vous avez besoin de changer quelque chose.
Vous pouvez résoudre ces problèmes soit dans le matériel en changeant la façon dont les fils des moteurs sont connectés, ou dans le logiciel, en changeant avec des épingles sont définies à haute ou basse dans le programme.
Si les disques robot vers l’arrière plutôt que vers l’avant, alors que les moteurs sont deux câblés en arrière et doit être changé dans un logiciel ou matériel.
Si le robot tourne à gauche au lieu de conduire vers l’avant, puis le moteur gauche est câblé en arrière et doit être changé dans un logiciel ou matériel.
Si le robot tourne à droite au lieu de conduire vers l’avant, puis le moteur droit est câblé en arrière et doit être changé dans un logiciel ou matériel.
Ne soyez pas vexé si votre robot se comporte mal dans un premier temps. Il s’agit d’une occasion très enrichissante !
