Étape 4: roues !
Choisir les bonnes roues et le moteur sont souvent ce que je mets la plupart du temps en. Je ne voulais pas ce bot pour aller voler à travers le plancher de la cuisine et claquer dans mon mur donc j’ai choisi un engrenage vers le bas moteur et douce de la roue adhérente. Lors de l’achat de la roue s’assurer que le concentrateur l’ID correspond à l’arbre OD. Si le concentrateur est trop grand ou trop petit il sera juste rendre les choses plus difficiles. Si vous avez un accès limité aux outils je recommanderais obtenir un moteur qui a un support moteur préfabriqué.
J’ai utilisé un morceau de 1" en nylon épais pour fabriquer mes supports de moteur. Après que perçage du trou principal, qui devrait être la presse digne du moteur ou la boîte de vitesses, j’ai coupé une fente sur le côté. En perçant un trou dans la partie de la fente, je peux serrer la vis et pincer le réducteur en place. Seulement, j’ai percé un trou dans le fond pour tenir la monture pour le corps, deux trous auraient été mieux ! La dernière photo est de mon robot de combat montrant un support moteur similaire fabriqué dans un matériau différent.