Étape 5: Ajouter le moteur de vibration
Le moteur de vibration est ajouté pour simuler la queue cliquetie sur un serpent. On nous a donné notre moteur de vibration de classe, donc nous n’avons pas un numéro de modèle, mais tout comme les autres étapes de ce projet, utilisez le moteur de la taille qui correspond le mieux à la couleuvre que vous générez. Nous voulions le moteur plus petit possible, afin qu’il serait capable de s’adapter sur le morceau de petite queue, que nous avons construit.
Ajouter le moteur de vibration est très similaire à la LED. Il ne nécessite pas d’être connecté à l’alimentation 5V sur la carte arduino, mais obtient son pouvoir de l’axe, il se connecte à. Nous sommes raccordant le moteur de vibration à 10 broches. Il n’importe pas quel code pin vous connectez le moteur de vibration à, mais nous avons voulu séparer physiquement les groupes de LED pour moins de confusion.
Code
/*
void setup(void) {}
Serial.Begin(9600) ;
pinMode (sortie 10,) ; initialiser la broche 10 du moteur vibrateur
}
void loop(void) {}
digitalWrite (10, haute) ; moteur vibrateur réglée sur
Delay(1000) ; pause pendant 1 seconde
digitalWrite (10, faible) ; partit moteur vibrateur
Delay(3000) ; pause de 3 secondes
}
*/
Vidéo de travail moteur