Robot serpent

but

Ce projet a été construit pour les choses que Think enseignement supérieur classe CSCI 4830-7 et CSCI 7000-7 pour l’Université du Colorado à Boulder.  Notre groupe comprenait un diplômé et deux étudiants de premier cycle.  Nous avons travaillé sur le projet pendant huit semaines, la plupart du temps à essayer d’apprendre la programmation de l’arduino et apprendre les bases des circuits.  Si vous cherchez à construire ce projet, nous ne prévoyons pas de ce projet, prenant presque aussi longtemps, mais au total pourrait être accomplis en un week-end.

Description

Cette instructable vise à exposer brièvement notre développement de ce robot serpent ainsi que fournir des instructions et conseils pour les futurs ingénieurs dans l’espoir de réaliser un projet similaire ou utiliser des composants de notre projet dans la sienne. L’objectif de ce projet était de créer un serpent automate qui réagit à son environnement. La fonctionnalité principale du serpent est pour qu’il puisse suivre une source lumineuse. Certains objectifs, nous avons eu en même temps au mouvement du serpent était d’avoir une queue que hochets et éclairage LED décoratif. Ce tutoriel sera commencer avec une petite documentation, puis montrent l’évolution des pièces fondamentales et finir par finaliser votre projet.

Vidéo du produit final

Outils nécessaires

Soudure laser-cutter, ciseaux, aiguille à coudre, fer, petit tournevis, fil/dénuder, forte lampe de poche

Matériaux nécessaires

Arduino Uno, Arduino moteur bouclier, maquette, fil, ruban, soudure, LEDs, 3 capteurs de photocellule, 2 moteurs DC Hobby, vibrateur moteur, Bass Wood, résistances de divers résistance, piles 9V, roues de jouet, string, un trombone, colle Gorilla

Articles Liés

Électromyographie bricolage

Électromyographie bricolage

Électromyographie (EMG) est la mesure des impulsions nerveuses à vos muscles. L'appareil consommateur plus populaire à l'aide de EMG est probablement le Myo, qui est un brassard qui vous permet de le geste contrôle – Découvrez leur site pour voir que
Imperméable à l’eau de votre servo-moteurs

Imperméable à l’eau de votre servo-moteurs

si vous utilisez des servo-moteurs pour toute activité sous-marine, bien que ces hitec servos étanches sont super sympa, vous n'avez pas à dépenser 50 dollars par servo. Voici comment imperméabiliser servos vous-même en quelques étapes. Je n'ai pas t
3D imprimés serpent robot

3D imprimés serpent robot

Quand j'ai eu mon imprimante 3D j'ai commencé à penser ce que je peux faire avec elle. J'ai imprimé un tas de choses, mais j'ai voulu faire une construction toute en utilisant l'impression 3D. Puis j'ai pensé à faire animal robot. Ma première idée ét
Robots douces : Faire un Muscle artificiel bras et pince

Robots douces : Faire un Muscle artificiel bras et pince

À l'aide de muscles air artificiel, un bras robotisé très flexible et pince est possible.Ce robot mou est alimenté par air comprimé et chacun des 11 muscles peut être contrôlé par une télécommande universelle infrarouge standard ou une LED infrarouge
À l’aide de la chaîne du bras robotique Mobile Ctrl tronc BT

À l’aide de la chaîne du bras robotique Mobile Ctrl tronc BT

Le bras robotique de tronc est un art en robotique moderne. Il peut en mesure de faire tourner et tricoter comme artistique. Tous les robotique inspirée s'inspirent des choses vivant, dans cette robotique de tronc ordre inspirée de l'éléphant et le s
Les queues pour les jumeaux de Serpent

Les queues pour les jumeaux de Serpent

pour Burning Man de cette année, nous avons jeté dedans avec nos bons amis Jon & Kystren de forme et la réforme . Vous beaucoup eux savent de leur impressionnant « comment faire une voiture escargot » Instructable ils ont fait un certain temps.Jon et
Faire une piscine Robo-serpent

Faire une piscine Robo-serpent

Sneel est le nom de mon serpent / anguille natation robot. Il s'agit de la documentation du matériel, de logiciels et de conception mécanique de Sneel_003.uréthane flex tubing, microcontrôleurs, radio sans fil Zigbee, colliers de serrage, fils, servo
Costume de robot avec LEDs

Costume de robot avec LEDs

les raisons pourquoi j'ai voulu faire un robot costume sont complexes. Pour faire une histoire courte, j'ai voulu un costume que je pourrais utiliser pour connaître mes camarades alors qu'ils ont soigneusement préparaient pour les examens finaux. Mai
Costume de Robot géant professionnel & Durable de Kaiju !

Costume de Robot géant professionnel & Durable de Kaiju !

Pour la plupart d'entre nous, de plus en plus en regardant des films de monstres a été un aliment de base de notre enfance. Nous avons aimé regarder les énormes bêtes atomique-cracheur de feu, traque un paysage urbain tout en écrasant les bâtiments e
Capteur sans contact Robot commandé

Capteur sans contact Robot commandé

Ce projet est un simple robot contrôlé depuis un PC par un clavier ou un robinet capteur de mouvement de saut. Le robot fonctionne sur un PICAXE 20M 2 puce, un microcontrôleur qui est programmé à l'aide d'un formulaire de base. J'ai choisi la puce PI
Mignon petit Robot d’argile

Mignon petit Robot d’argile

J'aime toujours faire des mignonnes petites choses d'argile. C'est pourquoi je suis j'ai fais une mignonne petite fille robot. J'espère que vous apprécierez.Étape 1: fournitures Dans les approvisionnements, vous aurez besoin est argile argent (facult
Costume de robot 2014

Costume de robot 2014

Cette année j'ai décidé de faire quelques costumes de robots pour les enfants. Mon but était de créer un robot boxy assez classique, mais je voulais aussi ajouter quelques éléments pour le rendre un peu plus crédible. J'ai été en mesure d'ajouter un
Le robot de tapis - un Robot de faisceau.

Le robot de tapis - un Robot de faisceau.

Le robot de tapis est un petit robot qui va shuffle serpente à travers de votre plancher.  Regardez la vidéo, et vous verrez comment il a obtenu son nom (ça et je suis un vieux fan de rock prog à cœur!).Faisceau est synonyme de biologie, électronique
Fromage Snack serpents - cette morsure retour

Fromage Snack serpents - cette morsure retour

Nous avons souvent des soirées de cinéma d'horreur sur les fins de semaine, et quand nous le faisons, nous aimerions avoir des collations qui vont avec le thème. Un de nos favoris est fromage craquelins. Cette version de snack de serpent est craqueli