Ce projet a été construit pour les choses que Think enseignement supérieur classe CSCI 4830-7 et CSCI 7000-7 pour l’Université du Colorado à Boulder. Notre groupe comprenait un diplômé et deux étudiants de premier cycle. Nous avons travaillé sur le projet pendant huit semaines, la plupart du temps à essayer d’apprendre la programmation de l’arduino et apprendre les bases des circuits. Si vous cherchez à construire ce projet, nous ne prévoyons pas de ce projet, prenant presque aussi longtemps, mais au total pourrait être accomplis en un week-end.
Description
Cette instructable vise à exposer brièvement notre développement de ce robot serpent ainsi que fournir des instructions et conseils pour les futurs ingénieurs dans l’espoir de réaliser un projet similaire ou utiliser des composants de notre projet dans la sienne. L’objectif de ce projet était de créer un serpent automate qui réagit à son environnement. La fonctionnalité principale du serpent est pour qu’il puisse suivre une source lumineuse. Certains objectifs, nous avons eu en même temps au mouvement du serpent était d’avoir une queue que hochets et éclairage LED décoratif. Ce tutoriel sera commencer avec une petite documentation, puis montrent l’évolution des pièces fondamentales et finir par finaliser votre projet.
Vidéo du produit final
Outils nécessaires
Soudure laser-cutter, ciseaux, aiguille à coudre, fer, petit tournevis, fil/dénuder, forte lampe de poche
Matériaux nécessaires
Arduino Uno, Arduino moteur bouclier, maquette, fil, ruban, soudure, LEDs, 3 capteurs de photocellule, 2 moteurs DC Hobby, vibrateur moteur, Bass Wood, résistances de divers résistance, piles 9V, roues de jouet, string, un trombone, colle Gorilla