Étape 2: Pirater les servos
Il y a beaucoup de postes là-bas sur transformer ordinaires servos servos de rotation continue. La première étape consiste à démonter le servo en dévissant les quatre vis qui maintiennent le corps base vers le haut. Vous aurez besoin de couper à l’arrêt du dispositif de sortie. Il y a un onglet qui maintient le pignon de tourner entièrement. Vous souhaitez supprimer.
Vous pouvez supprimer le potentiomètre et remplacez-le par les résistances. Encore une fois, il y a beaucoup de postes là-bas qui décrivent la procédure à suivre.
J’ai juste enlevé le potentiomètre et le circuit de commande complètement. Ensuite, j’ai soudé les fils sur le moteur directement. Ces fils s’accumulent au module L298N. L’Arduino envoie des commandes à la L298N et il envoie la puissance aux moteurs. Il est également possible que vous pouviez utiliser des relais pour allumer les servos si la puissance est directement reliée au moteur et non pas par le circuit de commande.
Et, vous ne pouvez mod un servo à rotation continue. Voir le tutoriel Adafruit.
Si vous utilisez le module L298N, voici un bon tutoriel-