Cette instructable a été créée dans l’accomplissement de l’exigence de projet de la Makecourse à l’Université de Floride du Sud (www.makecourse.com).
Les paramètres de conception pour ce projet étaient que le projet doit implémenter des pièces imprimées en 3D dans la conception, qu’il doit utiliser un 7.62 x 4,62 x 2,25 en coffret boîte de projet, ont des pièces mobiles et utilisez un arduino pour contrôler la fonctionnalité du projet.
Cette instructable montrera la procédure générale pour créer un robot marche qui implémente un Strandbeest style lien Jansen basé système marche.