Étape 2: Configuration matérielle
Cette étape va prendre quelque temps pour terminer. Je supposerai que vous utilisez le kit de robot Robophilio pour ce Instructable, mais le même concept va travailler pour n’importe quel robot.
1. Commencez par éviscération sur le Robophilio et en prenant son stock de circuit imprimé. Vis Philips permet d’ouvrir l’arrière de celui-ci. Pour n’importe quel autre robot juste sortir sa carte de contrôleur principal. N’oubliez pas que ces robots ont un nombre fou de servos. Le Robophilio, ou n’importe quel robot humanoïde, est livré avec une fiche technique qui vous montre où chaque servo est raccordé sur le circuit stock. Lorsque vous prenez chaque servo câble, assurez-vous que vous n’oubliez pas quel servo câble appartenant à, dans le cas contraire, vous devrez passer par une tonne de tests pour voir quel câble va à quel servo.
Je suggère d’utiliser un système d’étiqueter chaque câble servo tel qu’il est sorti. J’ai simplement utilisé du ruban. J’ai fixé un petit morceau sur chaque câble et étiqueté avec le servo qu'il appartenait aussi. Donc pour le servo de l’épaule gauche, j’ai écrit « L épaule »,
Ensuite retirez la batterie qui est sur le devant du robot (caché dans la zone de l’entrejambe du robot).
2. Commencez par prendre une petite planche et y attacher les câbles de batterie, positifs et négatifs, pour le montage d’essai. Ensuite, branchez tous les points positifs câble servo à la ligne d’alimentation positive de batterie. Faire la même chose pour le sol. Connectez ensuite les lignes de signal de câble de servo aux broches appropriées d’Arduino. Le schéma indique c’est tout. Vous pouvez également prendre un regard sur le code pour voir quel servo est attaché à laquelle goupille de Arduino.
Si vous avez la Robophilio : le code que j’ai donné déjà gère les degrés pour chaque servo et son mini/maxi.
Si vous n’avez pas la Robophilio puis commencez par également créer le circuit de base comme décrit ci-dessus. Une fois que vous avez fait cela, vous devrez manuellement tester chaque servo en lui assignant les valeurs à comprendre son min/max. Je vous suggère de déplacer les servos par incréments de 5 degrés, à savoir les valeurs exactes. Il s’agit d’une étape assez basique et je n’irai pas dessus dans trop de détails.
3. maintenant que vous avez tout fait pour le côté du robot. Brancher votre Kinect Microsoft sur votre ordinateur et assurez-vous que vous avez tous les pilotes dont vous avez besoin pour qu’il fonctionne.
