Étape 1: Rassembler les pièces que vous aurez besoin.
Voici ce que j’ai utilisé :
- Actobotics glissières (3) de ServoCity
- motoréducteurs de précision de 45 tr/min (3) de ServoCity
- Electronique pour commander les moteurs, y compris :
- Contrôleur de RedBoard et Ardumoto de SparkFun Electronics
- Contrôleur de moteur HB-25 de parallaxe
- potentiomètres de long-arbre de 5k ohms (2) et fins de course (2) de Radio Shack
- autres parties de Actobotics, y compris :
- engrenages, pignons, coupleurs et roulements pour connecter des potentiomètres à puissance moteur
- divers taille aluminium chaînes, crochets et petit matériel pour construire des « jambes » et les « pieds »
- longueur supplémentaire de courroie de distribution, rouleau de 10 pieds
- support de curseur de canal type « A » (2) et le type "E" (2)
- piles 9V (2)
- fil de branchement, maquette et attaches de câble si nécessaire
- 5-lb barbell pour fournir du contrepoids
Évidemment, les parties fonctionnellement équivalent provenant de différentes sources peuvent être substituées pour tout ce qui précède. (Par exemple, un Arduino Uno et le RedBoard sont essentiellement interchangeables. « Et liaisons mécaniques peuvent être faites dans tout ce qui fonctionne de manière). Les 45 tours moteurs ont beaucoup de couple pour faire le travail mais autoriser un robot relativement lent. Remplacer par des moteurs à vitesse plus élevées est possible, mais assurez-vous que vous avez suffisamment de couple.