Étape 1: pièces
Il y a un certain nombre de moyens d’alimentation, disque et commande de robots. Vous pouvez avoir différentes parties sur la main qui va fonctionner, mais ce sont ceux que j’ai essayé et qu’il fonctionne bien :
Electronique :
- 1 - Arduino UNO ou équivalent - adafruit.com/products/50
- Adafruit est maintenant la nous fabriquons pour Arduinos authentique ! Retrouvez-les dans la source.
- 2 - geared 5V Stepper - adafruit.com/products/858
- 1 - ULN2803 Darlington pilote - adafruit.com/products/970
- 1 - demi taille maquette - adafruit.com/products/64
- 12 - mâle-mâle cavaliers - adafruit.com/products/1956
- Au moins deux devraient être 6", le reste peut être 3".
- 1-micro servo - adafruit.com/products/169
- Axe 1-male en-tête - digikey.com/short/t93cbd
- 1 - 2 x AA porte - digikey.com/short/tz5bd1
- 1 -3 x AA porte - digikey.com/short/t5nw1c
- condensateur 1-470 uF 25V - www.digikey.com/product-detail/en/ECA-1EM471/P5155-ND/245014
- 1 interrupteur à glissière - SPDT - www.digikey.com/product-detail/en/EG1218/EG1903-ND/101726
- 1 - USB câble micro http://amzn.com/B00OC6WR22
- 5 - AA piles
Matériel :
- 2 - ID 1 7/8" x 1/8" o-ring- mcmaster.com/#9452K96
- 1-caster 5/8" roulement - mcmaster.com/#96455k58/=yskbki
- 10 - M3 x 8 pan mm tête vis - mcmaster.com/#92005a118/=z80pbr
- 4 - M3 x 6 mm plat tête vis - mcmaster.com/#91420a116/=yskru0
- 12 - écrou de M3 - mcmaster.com/#90591a250/=yskc6u3D
- 2-1/4" fil formant des vis de 4-20 http://www.mcmaster.com/#90380A106
Imprimé des pièces (consultez www.3dhubs.com si vous n’avez pas accès à une imprimante) :
- 1 x roulement roue avant
- 1 x châssis
- 2 x roues
- 2 x support de moteur pas à pas
- 1 x support de stylo / support de servo
- 1 x Collier plume
Fournitures :
- Tournevis Phillips
- Pistolet à colle chaude
- Multimètre numérique
- Couteau bien aiguisé
- Marqueurs de couleur Crayola