Étape 14 : test
J’espère que vous déjà téléchargé le firmware à l’étape 2. Si ce n’est pas le cas, faites-le maintenant.
Le test firmware tire juste un carré à plusieurs reprises afin que nous puissions vérifier le sens et la précision.
- Placez votre robot sur une surface lisse, plane et ouverte.
- Mettez l’appareil sous tension.
- Regardez votre robot dessiner des carrés.
Si vous ne voyez pas de lumières sur le microcontrôleur, revenir en arrière et troublshoot de puissance comme dans l’étape 8.
Si votre robot ne se déplace pas, vérifiez les branchements pour le conducteur de darlington à l’étape 9.
Si votre robot se déplace de manière erratique, vérifiez les connexions des broches du microcontrôleur et darlington pilote à l’étape 10.