Étape 5: Ajouter le Picaxe et le contrôleur de moteur
Beaucoup de code (en particulier pour le contrôleur de moteur) est donc des exemples trouvés à la LMR site http://letsmakerobots.com/ et Instructables diverses et autre google recherches.
Pour faciliter les connexions des fils, j’ai soudé les en-têtes à la Commission de projet et à la carte où j’ai installé la puce SN7441.