Étape 7: Le Code d’initialisation
N’oubliez pas que les valeurs de la sonde de l’Orientation toujours changent en raison de nombreux facteurs (position en ce qui concerne la terre et de la qualité de capteur,..)
Vous trouverez ce code avec une documentation complète dans ce référentiel
https://github.com/MahmoudAyman/robot-Tracking-