Étape 1: Première partie : la plateforme du Robot de
L’idée de ce robot est de capturer les valeurs des potentiomètres
dans les manettes de jeu PC standard et liez-les en entrée analogique à l’Arduino. Chaque bouton analogique est relié à deux pots, celui qui change sa valeur lorsque le bouton se déplace verticalement et l’autre horizontalement. Selon la modification dans les valeurs des potentiomètres l’Arduino contrôlera les moteurs.