Étape 3: Boîtier de commande
1. connecter le conducteur moteur avec Arduino
Moteur a mâle 6 broches
-EN1 et EN2 à connecté à 5v (élevé à activer la commande de moteur)
-M1 à M4 connecté avec arduino Pin 12 à 9 broches
2. Branchez la clé USB avec l’arduino
-Broche 1 reliée à 5v
-Les broches 2 et 3 relié à l’Arduino Pin0 et Pin 1
-Broche 4 relié au GND.
3. connecter les moteurs avec le moteur (moteur headers A et B)
4. Utilisez la pile 9v ou 4xAA 1.5V piles