Robot de Playmobile pièces

un projet de robot rapide j’ai fait avec ma fille à l’aide de quelques pièces de rechange Playmobile.
Le robot utilise une paire de ES-05 micro servos modifiée pour une rotation continue.  Un troisième ES-05 est utilisée pour déplacer la tête.  Le contrôleur est un PIC16F628 qui lit un module sonar VEX pour l’évitement d’obstacles.

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