Étape 3: C’est quoi et comment cela fonctionne-t-il ?
Ce qui est un accéléromètre (ADXL335) ?
En bref, un accéléromètre est une accélération tri-axial, appareil de mesure. L’accéléromètre utilisé ici est ADXL335 il a 3 axes (X Y Z).
L’accéléromètre est maintenant là dans presque tous les smartphones (nous n’allons pas à prendre à partir d’un smartphone) vous pourrait certainement joué motion jeux dans votre mobile (marche par exemple de Temple) le personnage dans le jeu se déplace à gauche et à droite lorsque vous inclinez votre téléphone à gauche et à droite respectivement c’est fait par l’accéléromètre. Il y a un autre capteur appelé Gyroscope dans smartphone dont nous ne devons pas maintenant
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Comment travailler et reconnaître les gestes ?
Ici, c’est le cerveau du robot arduino uno(Atmega32) qu'il est nourri avec un ensemble de code. La gestes ou une motion présentée à la main est reconnue par une accélération mesureur appelé accéléromètre (ADXL335)
Ici l’accéléromètre lit les coordonnées X Y Z lorsque nous faisons des gestes à la main et envoyer les coordonnées X Y Z à l’arduino (ici il ne faut pas l’axe de Z, il faut seulement deux coordonnées X et Y ainsi négliger la coordonnée Z) l’arduino vérifier les valeurs des coordonnées envoient un 4 bits de données à l’attribution de codeur IC pour les données reçues de l’accéléromètre. Le codeur transmet les données à l’émetteur RF et les données transmises sont reçues par le récepteur, le récepteur envoie les données de 4 bits à décodeur IC et le décode passes à moteur Driver IC, plus tard le moteur prendre décision de tourner le moteur en deux dans le sens requis